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当前，我国机器人相关有效专利已突破19万项，约占全球总量的三分之二。这一数据不仅彰显了我国机器人技术的快速发展和创新突破，也反映出我国对科技创新的高度重视！
近期，宇树科技、优必选、智元机器人、科大讯飞等多家机器人领域企业公开新专利。
宇树科技近日公开了一项名为“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”的专利。据悉，该专利属于环境感知技术领域，能够通过融合来自多个传感器的数据，实现对环境更为精准和全面的感知。
公开资料显示，优必选公布了“机器人自体换电结构、装置及方法”专利。这是其人形机器人能源管理技术的重大突破，尤其服务于工业场景的连续作业需求。企查查专利摘要显示，机器人自体换电结构包括机器人主体、末端执行器和至少两个电池单元。
企查查APP显示，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司“灵巧手拇指、灵巧手和机器人”近日获得授权。据了解，该专利能够有效解决传统灵巧手拇指无法兼具较高自由度、较小尺寸和较低成本的问题。
根据公开信息，该灵巧手拇指包括安装组件、侧摆组件、第一腱绳、第一指节、指间指节组件、第二腱绳和第三腱绳。其利用第一腱绳驱动侧摆组件侧摆，利用第二腱绳驱动第一指节弯曲，并利用第三腱绳驱动指间指节组件弯曲，从而实现了灵巧手拇指的3个自由度，使其具备较高的自由度。
有望应用于智元机器人新一代人形机器人产品，加速其在工业、服务等复杂环境下的操作能力。
8月18日消息，国家知识产权局信息显示，人形机器人(上海)有限公司申请一项名为“机器人控制方法及装置”的专利，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，该方法包括基于机器人预设的摄像头获取任务场景图，并基于任务场景图确定目标任务以及目标任务对应的目标动作预测模型，不同的任务对应不同的动作预测模型。
7月22日，科大讯飞股份有限公司及其苏州子公司申请的“踝关节机构和仿人形机器人”专利正式获授权。值得一提的是，这是科大讯飞在机器人运动控制领域的重要技术里程碑。
该踝关节机构借助自主设计的伺服电机与国产减速器组合，把单台成本压缩至进口方案的60%。这一突破有利于推动人形机器人整机成本降至10万元以内，加速工业场景规模化应用。
根据科大讯飞“超脑 2030 计划”第三阶段(2025-2030年)目标，该踝关节专利将支撑其开发懂知识、会学习的陪伴机器人。
结语：我国机器人专利覆盖了人工智能与控制技术、感知与交互技术、机械结构与工业应用等领域，随着我国机器人专利量的持续增长和技术领域的多元化布局，我国在全球机器人产业中的发展优势将更加凸显。从核心零部件的国产化替代到AI驱动的场景创新，我国正从 “专利大国” 向 “技术强国” 迈进。
浙公网安备 33010602000006号
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