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济德耐
定位/导航/成像/避碰/通信
海底鹰深海科技为众多AUV生产企业及集成整合客户量身打造AUV全套水下声学解决方案，功能全面，涵盖AUV所需大范围前视目标搜探、避碰，大深度无GPS导航，远距离定位、数据传输，高效率目标、地形三维成像，大深度小目标搜探等功能，量产化供应，解决厂家批量化需求。
方案概览
方案搭载设备清单：
1. 前视目标搜探声纳FLS700P(目标搜索/避碰)
2. 多普勒计程仪S500 Ti(无GPS导航/对底速度)
3. 超短基线定位系统UBD10000(远距离定位)
4. 水下三维搜索声纳3DS(小目标、地形三维成像)
5. 水声数字通信机DTD-33(高效率数据传输)
前视目标搜探/避障
AUV前视声纳的最优解决方案，是犹如一双眼睛同时涵盖目标清晰成像以及障碍物避碰功能。海底鹰前视目标搜探声纳FLS700P，在拥有180°x20°超大视野的同时，具备向前方200米距离进行障碍物识别的能力，提供给AUV多达90秒的机动反应时间(以4节航速计算),6000米的耐压深度保证AUV在极限深度的前视目标搜探、避障识别需求。
水下“锐眼”FLS700P
水下田埂大范围远距离成像
极细目标识别(水下渔网)
条形目标识别
对底测速导航
在脱离GPS信号的深海，对底速度成为AUV自主导航关键的绝对数据。海底鹰多普勒计程仪S500Ti的耐压深度可达6000米，150米大量程以及0.4%±5mm/s的测速精度，保证AUV在各类型水域均能够稳定获得准确的对底速度数据，并能在长航程下达到优于0.1%的综合导航精度。
深海不迷路 精度有保障
S500国家级计量站标定结果
水下超远距离定位
实时掌握AUV的位置，是自主导航之外对任务成功完成的又一道保障。海底鹰超短基线定位系统UBD10000能够以基阵为原点建立相对坐标系(结合水面GPS信号建立绝对坐标系)，通过脉冲堆栈技术可在最大定位斜距10000米内全程保持优于1Hz的数据处理更新能力，结合耐压深度达到6000米的信标，保持连续不断点的有效定位。
远距离更安全
小目标/地形三维成像
精准判断水底目标大小，体现水底地形细节，甚至自动测量并且标注目标尺寸，对于技术不断智能化革新的当下，AUV也需要升级新质生产力工具。海底鹰水下三维搜索声纳3DS，解决大深度下小目标搜探、人工结构细节立体成像、地形起伏及特征三维化难题，为AUV提供高效的三维成像解决方案。0.5米至500米大量程，600米耐压深度，各类型水域、远近都能扫；可在15米深度下辨别相当于1.6米身高人体大小的目标；支持最高10节航速(推荐4节)，成为AUV三维成像的最佳解决方案。
三维呈现更多细节
环境：海水
深度：10米
目标：铁管
尺寸：直径0.3米，长2.5米
环境：淡水
深度：5米
目标：水肺潜水员和壶铃
尺寸：潜水员身高1.65米，壶铃直径0.2米，高0.2米
大深度通信
大深度下的数据通信如何保障？水声数字通信机DTD-33带来抗干扰更强、效率更高的通信解决方案。自研多径抑制算法，再远距离也能抑制噪声干扰，保证数据有效送达。最远3000米有效通信距离以及支持高达8节航速，适装各类型AUV，支持多单位间数据传输，3000米耐压深度，是深水远航任务的绝佳保障手段。
深海通信保障有力
海底鹰深海科技所有产品均自主研发、生产，高效的解决售前、售后各类问题，更符合国内用户需求。海底鹰致力于让AUV“智能感知水下环境，扩展能力边界”。
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